4 月 10 日，腾讯混元发布 HY-Embodied-0.5 系列具身智能基础模型，其中 2B 参数版本已正式开源。该系列模型面向现实世界具身智能体设计，重点提升时空感知与具身推理能力，可应用于环境预测、交互执行与任务规划等场景。

该模型家族包含 2B 与 32B 两个版本：2B 模型面向边缘设备与轻量化部署，32B 模型用于复杂推理任务与高阶智能决策。在技术架构上，HY-Embodied-0.5 引入 Mixture-of-Transformers（MoT）机制实现多模态分工计算，通过潜在 Token 提升感知表征能力，结合自演进后训练与基于策略的蒸馏方法，实现大小模型能力协同优化。

性能方面，该系列模型在 22 项基准测试中表现突出，2B 模型在 16 项任务上超过同规模 SOTA 模型，32B 版本已接近前沿水平，展现出较强的具身智能泛化能力与实际应用潜力。