根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的说法，Zoox 于 7 月 8 日向该机构通报了一项软件召回，召回范围为其 105 辆自动驾驶出租车，原因是烟雾探测器故障。此次召回源于 6 月 20 日在拉斯维加斯发生的一起事件：一辆无人驾驶的 Zoox 车辆驶入浓重烟雾，烟雾遮蔽了一个正在发生的紧急火灾现场，而现场未用锥形路标封锁。车辆在试图驶离时猛踩刹车并试图转向，随后停了下来。随后，Zoox 的远程引导员工指示该车辆倒车，第一批救援人员则放置交通锥以封堵现场。Zoox 认定这是一起孤立事件，未发现任何伤害。