LeCun 提出联合嵌入预测架构(JEPA)作为替代方案:它在语义表示空间中预测未来状态,而不是重建单个像素。2026 年 3 月的一篇关于 LeWorldModel 的论文展示了 JEPA 的潜力:一个 1500 万参数的模型在控制任务上实现了 96% 的成功率,并将规划速度最多提升了 50 倍,同时无需海量的预训练数据集。

LeCun 提出联合嵌入预测架构(JEPA)作为替代方案:它在语义表示空间中预测未来状态,而不是重建单个像素。2026 年 3 月的一篇关于 LeWorldModel 的论文展示了 JEPA 的潜力:一个 1500 万参数的模型在控制任务上实现了 96% 的成功率,并将规划速度最多提升了 50 倍,同时无需海量的预训练数据集。
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