据新加坡机器人初创公司 Sharpa 在 6 月 1 日称，其 Wave 触觉手已集成到 Unitree 的 H2 Plus 人形机器人参考设计中。该机器人每只由五指组成的手均具备 22 个自由度，并且每个指尖拥有超过 1,000 个触觉传感器像素，具备 0.02 牛顿的压力敏感度。该系统运行在 Nvidia 的 Isaac GR00T 基础模型以及 Jetson AGX Thor T5000 处理器之上，用于支持数据采集、仿真、训练与部署，以开展基于触觉的操作研究。