据 Beating 称，英伟达在 2026 年台北 GTC 上基于 Isaac GR00T 平台发布了一个开放的人形机器人参考设计。该系统将 Unitree 的 H2 Plus 人形机身与 Sharpa 的五指手（每只手 25 个自由度，共计 31 个）集成在一起，运行在 Jetson Thor 计算硬件上。它集成了英伟达的完整软件堆栈：用于世界模型合成的 Cosmos，用于仿真训练的 Isaac Lab，用于远程操控的 Isaac Teleop，以及用于运行部署的 Isaac ROS。

该参考设计使大学和研究机构能够在数小时内启动更先进的人形机器人研究。早期采用者包括 Ai2、ETH Zurich、斯坦福机器人中心以及加州大学圣地亚哥分校。