根据 Beating，开源终端编程代理 OpenClaw 发布了 v2026.5.20，重建了执行授权机制，并实现了深度 Discord 实时语音集成。新版本移除了旧的执行 allowlists，并升级了安全性：要求通过专用工具加载经验证的 Skill 文件，阻断非标准脚本执行漏洞。

Discord 语音会话现在支持动态用户跟随功能，使 AI 能够在语音频道中智能追踪指定用户。系统默认注入个人资料和角色上下文文件，以增强语音交互的逼真度。此外，内置的 Policy 策略插件可实现频道一致性检查，并新增了对每个 Agent 本地模型优化的支持。捆绑的 Codex 套件升级至 0.132.0 版本，修复了计划任务冲突和加密响应丢失问题。