Gate News消息，4月23日——OpenAI Codex团队正专注于优化OpenClaw中的OpenAI模型体验，Codex工程负责人Tibo Sottiaux与OpenClaw创建者Peter Steinberger展开合作。Codex产品负责人Nik Pash发现了一个关键的身份验证缺陷：当OpenClaw被配置为在使用OpenAI模型时采用Codex挂载器（harness）时，身份验证过程失败，系统会静默回退到Pi挂载器，导致用户误以为Codex挂载器在正常工作，而实际上并没有。

Pash提交了两项拉取请求来解决该问题：一项用于修复身份验证桥接，另一项用于防止静默回退。这些改进完全源自切换了底层运行时适配器(harness)，该适配器决定OpenClaw如何与模型API通信，而智能体的提示词以及更高层级的工作流逻辑保持不变。

修复前后，智能体的行为呈现出明显差异。使用Pi挂载器时，智能体在每次心跳中进行浅层轮询：读取心跳文件、检查Discord、返回HEARTBEAT_OK，并忽略其他指令。它有时会推断需要执行的操作，但无法发起工具调用。切换到Codex挂载器后，智能体进入完整的工作循环：读取工作区上下文、解析任务列表、检查代码仓库、执行编辑，并尝试验证。后续心跳可以恢复进展，而不是重复工作。