果蝇全脑模型首次实现闭环行为驱动

Eon Systems近日演示了首个由完整大脑仿真驱动物理模拟身体的闭环系统。该系统基于真实果蝇连接组构建的全脑模型，在MuJoCo物理引擎中成功驱动虚拟果蝇完成行走、梳理等多种自然行为，此前尚未有研究实现过此类多模态行为的闭环生成。

高精度模型依赖连接组拓扑与突触权重

该模型由Eon高级科学家Philip Shiu于2024年10月发表于《Nature》的研究成果发展而来。团队利用FlyWire电子显微镜数据及机器学习预测的神经递质类型，构建了包含超过12.5万个神经元和5000万个突触连接的泄漏积分-发放模型。模型仅依赖连接图拓扑、突触权重与兴奋/抑制映射，无需逐神经元参数调优，与164项已发表实验观察的预测一致性达91%。 在随机打乱突触权重后进行100次模拟，仅有1次能复现正确行为，表明连接组结构对大脑功能具有极强约束力。

从果蝇到人类：全脑仿真的下一步

此次演示将该大脑模型接入NeuroMechFly v2仿真框架，形成感觉输入→全脑神经活动→运动输出的完整闭环。Eon Systems总部位于旧金山，其顾问委员会包括哈佛遗传学家George Church和Mathematica创始人Stephen Wolfram。未来目标是实现小鼠全脑仿真（约7000万个神经元），最终迈向人类全脑仿真。